viDocĀ® light
Technische Daten
viDocĀ® light Lieferumfang
> GNSS-Antenne (Standard oder Performance)
> Ladekabel
> Bedienungsanleitung
viDocĀ® unterstĆ¼tzte
Smartphone Modelle
iPhone Pro oder iPad Pro empfohlen.
iOS: Informieren Sie sich bei Ihrem App Anbieter, welche iPhones wie unterstuĢtzt werden undĀ ob eine KompatibilitƤt zum viDocĀ® mƶglich ist.
Android: Informieren Sie sich bei Ihrem App Anbieter, welche Android GerƤte wie unterstuĢtzt werden undĀ ob eine KompatibilitƤt zum viDocĀ® mƶglich ist.
Unity: Informieren Sie sich bei Ihrem App Anbieter, welche Unity GerƤte wie unterstuĢtzt werden undĀ ob eine KompatibilitƤt zum viDocĀ® mƶglich ist.
Hinweis: Nicht jede App (iOS / Android / Unity) wird unterstuĢtzt.
viDocĀ® light
| Abmessungen | 161 x 75 x 23 mm |
| Gewicht | 314 g |
| Temperaturbereich | ā5 bis +35Ā°C |
| Luftfeuchtigkeit | 5 bis 95% (nicht kondensierend) |
GNSS-Standard-Antenne
| |
| Abmessungen | 55,6 mm x 27,5 mm |
| Gewicht | < 19 g |
| Wasserdichtigkeit | IP67 |
| Betriebstemperatur | ā40 bis +75 Ā°C |
| Lagerungstemperatur | ā50 bis +80 Ā°C |
| Luftfeuchtigkeit | Bis 95% |
| Polarisation | RHCP |
| Satellitensignale | GPS: L1/L2 BeiDou: B1/B2/B3 Galileo: El/E5b GLONASS: G1/G2 |
| Abdeckung | 360Ā° |
| Versorgungsspannung | 3 bis16 VDC |
| Verbrauch | < 35 mA |
| LNA Gain | 36 Ā± 2 dB |
| Rauschzahl | < 2 dB |
| V.S.W.R. | < 2,0 |
| Winkelmessung1 | 0Ā° = hohe PrƤzision 45Ā° = geringe PrƤzision 90Ā° = schlechte PrƤzision |
GNSS-Performance-Antenne
| |
| Abmessungen | 55,6 mm x 27,5 mm |
| Gewicht | < 19 g |
| Wasserdichtigkeit | IP67 |
| Betriebstemperatur | ā40 bis +75 Ā°C |
| Lagerungstemperatur | ā50 bis +80 Ā°C |
| Luftfeuchtigkeit | Bis 95% |
| Polarisation | RHCP |
| Satellitensignale | GPS: L1/L2 BeiDou: B1/B2/B3 Galileo: El/E5b GLONASS: G1/G2 |
| Abdeckung | 360Ā° |
| Versorgungsspannung | 3 bis16 VDC |
| Verbrauch | < 35 mA |
| LNA Gain | 40 Ā± 2 dB |
| Rauschzahl | < 2 dB |
| V.S.W.R. | < 2,0 |
| Winkelmessung1 | 0Ā° = hohe PrƤzision 45Ā° = hohe PrƤzision 90Ā° = hohe PrƤzision |
Leistungsspezifikationen
KonstellationsunabhƤngiges, flexibles Signaltracking, verbesserte Positionierung unter herausfordernden Umgebungsbedingungen2 mit Multi-Satelliten-Verwendung.Reduzierte Ausfallzeiten bei Funksignalverlust (bis zu 5 sec).
Folgende Satellitensignale werden simultan verwendet:
GPS: L1C/A (1575.42 MHz); L2C (1227.60 MHz)
BeiDou: B1I (1561.098 MHz); B2I (1207.140 MHz)
Galileo: E1-B/C (1575.42 MHz); E5b (1207.140 MHz)
GLONASS:
L1OF (1602 MHz + k*562.5 kHz, k = ā7,…, 5, 6)
L2OF (1246 MHz + k*437.5 kHz, k = ā7,…, 5, 6)
QZSS
Positionierungs-
leistungen3
| GerƤtetyp | HochprƤziser Multi-Band GNSS-EmpfƤnger |
| Genauigkeit der Impulssignale | RMS 30ns 99 % 60ns |
| Frequenzen der Impulssignale | 0,25Hz bis10MHz |
| Konvergenzzeit | RTK < 10 sec |
| Statische Vermessung RTK-Positionsgenauigkeit | Horizontal: 1cm + 1ppm Vertikal: 1cm + 1ppm |
| RTK-Hochlaufzeit4 | Kaltstart (sec) bis 90 sec Bei Betriebstemperatur bis 8 sec |
| RMS5,6 Messgenauigkeit (nach Systemkalibrierung, gemessen mit Performance-Antenne) | Horizontal: 5 mm bei 15 min Vertikal: 8 mm bei 15 min Horizontal: 10 mm bei 30 min Vertikal: 15 mm bei 30 min |
| Geschwindigkeitsgenauigkeit | 0,05 m/s |
| Systemgrenzen | HoĢhe: 5.000 m Beschleunigung: < 4 g Geschwindigkeit: 500 m/s |
| IMU | 6-Achs-Sensor 16-Bit digitaler, triaxialer Beschleunigungsmesser 16-Bit digitales dreiachsiges Gyroskop und Erdmagnetfeld Winkelgenauigkeit: < 0,3Ā° Abtastrate: < 100 Hz Temperaturmessung: permanent Beschleunigungsrater: < 4 g Empfindlichkeit Temperaturabweichung: Ā± 0,03 % / K Gyroskop Betriebsrate: < 250Ā°/s |
Stromversorgung
| Betriebszeiten in Dauerbetrieb | |
| Empfangen und senden | max. 6 Std. |
| Mit aktivem Lasermodul | max. 5 Std. |
| Unter Realbedingungen | max. 6 Std. |
| Akku | LiPo, 2 x 1.200 mAh, 7,4 Wh, 3,7 V |
Modellgenauigkeit 7
absolute Lage und HoĢhe
| mit Passpunkten | < 1 cm |
| nur uĢber RTK-Positionierung | < 5 cm |
| nur mit LIDAR (iOS) | < 10 cm |
1 Hohe PrƤzision = technische Genauigkeit bis 1 cm
Geringe PrƤzision = anfƤllig fuĢr Schwankungen durch ƤuĆere EinfluĢsse,Ā anfƤllig bei Abschattungen >180Ā°
Schlechte PrƤzision = sehr anfƤllig fuĢr Schwankungen durch ƤuĆere undĀ innere EinfluĢsse
2 Herausfordernde GNSS Umgebungen sind Orte, an denen als Voraussetzung fuĢr eineĀ minimale Genauigkeit eine ausreichende SatellitenverfuĢgbarkeit fuĢr den EmpfƤngerĀ besteht, an denen aber das Signal von BƤumen, GebƤuden und anderen ObjektenĀ teilweise abgeschattet bzw. reflektiert werden kann. Die tatsƤchlichen ErgebnisseĀ kƶnnen aufgrund des Beobachtungsortes und der atmosphƤrischen AktivitƤten, durchĀ starkes Flimmern, durch den Zustand und die VerfuĢgbarkeit des Satellitensystems undĀ den Grad der Mehrwegeausbreitung und der Signalabdeckung schwanken.
3 Die PrƤzision und ZuverlƤssigkeit kƶnnen durch bestimmte Faktoren wie Mehrwegeausbreitung,Ā Hindernisse, Satellitengeometrie und atmosphƤrische Bedingungen beeintrƤchtigtĀ werden. Die genannten Spezifikationen erfordern stabile Aufstellungen, freieĀ Sicht zum Himmel, ein Umfeld frei von elektromagnetischen Stƶrungen und Mehrwegeausbreitung,Ā optimale GNSS-Konfigurationen und daruĢber hinaus Vermessungsverfahren,Ā wie sie uĢblicherweise fuĢr Vermessungen hƶchster Ordnung mit an die BasislƤngenĀ angepassten Besetzungszeiten angewendet werden. Basislinien uĢber 30 km LƤngeĀ erfordern prƤzise Ephemeriden, und zur Erreichung der hochprƤzisen statischenĀ Spezifikation kƶnnen Besetzungszeiten von bis zu 24 Stunden notwendig sein.
4 Genauigkeiten kƶnnen durch atmosphƤrische Bedingungen, Mehrwegesignale,Ā Abschattungen und die Satellitengeometrie beeinflusst sein. Die ZuverlƤssigkeit derĀ Initialisierung wird zur Sicherstellung hƶchster QualitƤt permanent Ćbermittelt.Ā Ausgleichungen sind Softwareseitig gelƶst.
5 RMS-Effizienz beruht auf wiederholbaren Vor-Ort-Messungen bzw. nach einer Systemkalibrierung,Ā welche nur auf Basis eines hochprƤzisen Festpunktes erfolgen darf.Ā Die erreichbare Genauigkeit und die Initialisierungszeit kƶnnen je nach Typ und denĀ Leistungsdaten von EmpfƤnger und Antenne, dem geographischen Standort des Benutzers,Ā den atmosphƤrischen Bedingungen, der SzintillationsintensitƤt, dem Zustand und derĀ VerfuĢgbarkeit der GNSS-Konstellation, dem Grad der Mehrwegeausbreitung und der Nachbarschaft zu Abschattungen (z.B. durch groĆe BƤume und GebƤude) variieren. Validierung in verschiedenen Situationen vor Ort.
6 Messiteration basierend auf 1 Minute. Bessere Positionsgenauigkeit durch Fehlerratenfilterung.
7 Die Modelle wurden mit viDocĀ® und einem iPhone15 Pro Max erfasst.Ā Die Modellgenauigkeit hƤngt von den Umgebungsbedingungen und den BerechnungseinstellungenĀ ab. Ergebnis nach der Anwendung einer Post-Prozessierung mit einerĀ geeigneten Software.